各种神经疾病患者的机器人辅助步行训练:混合方法可行性研究

科学领域:

• 神经学 神经学
• 康复医学 康复医学 康复医学
• 医疗保健中的机器人技术

背景情况:

• 走路障碍是神经疾病的一个重要症状,影响社会参与.
• 缺乏用于罕见神经疾病的机器人辅助步行训练 (RAGT) 的混合方法研究.
• 这项研究解决了探索RAGT在各种神经疾病中的可行性,可接受性和影响的需要.

研究的目的:

• 探索RAGT在患有常见和罕见神经疾病的患者中的可行性和可接受性.
• 评估RAGT对步态参数和功能移动性的初步影响.
• 了解RAGT在康复环境中的干预背景和过程.

主要方法:

• 一项混合方法可行性研究,涉及28名住院患者,患有多种神经系统疾病 (中风,多发性硬化症,PD,SCI等). ) 的情况.
• 患者接受了4周的RAGT (45分钟,每周4次).
• 评估包括步态参数,行走/平衡测试,问卷和半结构化观察;使用了专题分析.

主要成果:

• RAGT显示出高可行性和患者接受度,招募,保留和遵守率分别为84.8%,92.2%和94.0%.
• 在步行速度 (10米步行测试,r=0.876),步行距离 (6分钟步行测试,r=0.877) 和功能性移动性 (定时启动和启动,r=0.875) 中观察到显著改善.
• 四个主要主题出现了:熟悉,通过治疗关系享受,积极互动和尽量减少不满.

结论:

• 机器人辅助步行训练对于患有一系列神经疾病的患者来说是一种可行和可接受的干预措施.
• 该研究观察到对步态参数和功能移动性的初步积极影响.
• 建议通过足够强大的随机对照试验进行进一步验证.