生物灵感策略可以适应在月球上制造的传感器
1Centre for Self-Replication Research (CESER), Department of Mechanical & Aerospace Engineering, Carleton University, 1125 Colonel By Drive, Ottawa, ON K1S 5B6, Canada.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|August 28, 2024
概括
月球上的机器人传感器可以用月球材料制成. 生物启发的战略克服了局限性,使可持续的月球基础设施发展成为可能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
背景情况:
- 在现场制造的传感器对于月球工业化至关重要.
- 月球资源的限制需要新的传感器设计.
- 现有的地面传感器设计不适合月球.
研究的目的:
- 探索生物启发的战略,用月球资源制造必要的机器人传感器.
- 为了解决月球物质资源和制造能力的局限性,以开发传感器.
- 通过低成本的现场传感器生产,实现可持续的月球基础设施的建立.
主要方法:
- 制造的位置传感器 (电位计) 来自月球anorthite衍生的.
- 从月球矿衍生的二氧化和石英制造压电传感器.
- 开发使用月球挥发性衍生的素 (塑料) 的触觉传感阵列.
- 利用生物灵感策略,如光流和机器人导航和传感的视觉.
- 从月球资源中构建光倍增管,承认空间分辨率的限制.
主要成果:
- 从月球材料制造基本传感器 (位置,压电,触觉,光感应) 的可行性.
- 识别了用于传感器组件生产的月球特定资源 (石,挥发物).
- 展示了生物灵感的方法 (光流,形视觉) 来弥补传感器的局限性.
- 可以建造光倍增管,但空间分辨率受到限制.
结论:
- 基本的机器人传感器可以使用月球资源制造,支持月球工业化.
- 仿生策略在克服月球上的环境和资源限制方面是有效的.
- 这些进展对于开发可持续的月球基础设施和在非地球环境中实现机器人操作至关重要.
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