一个生物灵感的多巴胺模型,用于具有自主决策能力的机器人

Marcos Maroto-Gómez1, Javier Burguete-Alventosa1, Sofía Álvarez-Arias1

  • 1Department of Systems Engineering and Automation, University Carlos III of Madrid, Av. de la Universidad, 30, 28911 Leganes, Madrid, Spain.

PubMed
概括

这项研究为自主机器人引入了一种由多巴胺驱动的新型模型,增强了它们的适应性和预测性决策. 该模型使机器人能够学习最佳策略,并在动态环境中预测奖励.