用自主儿科膝关节外骨架减轻神经障碍者的腰步行

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 神经学 神经学
• 康复机器人 康复机器人

背景情况:

• 被过度曲膝盖所特征的步是神经系统疾病中常见的运动问题.
• 身体能力有限往往伴随着着走路,影响日常功能.
• 目前对着行走的干预措施在解决运动偏差方面存在局限性.

研究的目的:

• 为了评估带有阻抗控制器的动力膝关节外骨架在改善腰行走动力学方面的有效性.
• 评估外骨架辅助对行走的立场和摆动阶段的影响.
• 探索用户对外骨架辅助步行的特定反应.

主要方法:

• 一个基于有限状态机器的阻抗控制器被用于动力膝关节外骨架.
• 外骨架在立场和摇摆阶段为膝关节提供扭矩辅助.
• 五名患有慢性俯卧步态的参与者被纳入研究.

主要成果:

• 外骨架辅助显著增加了姿势阶段的膝盖延伸,平均为12度.
• 在摇摆阶段,膝盖的运动范围平均提高了15度.
• 像步行速度这样的时空结果显示出不一致的变化,突出了个体的变化.

结论:

• 采用阻抗控制的动力膝关节外骨架在缓解腰步的动力问题方面表现有前途.
• 这项技术可以在姿势时增强膝盖延伸,并在摇摆时增加运动范围.
• 需要进一步的研究,以了解和优化个人用户对外骨架辅助的反应.