PneumaOCT:用于在曲折和狭窄的内部光线中进行有针对性的无扭曲成像的气动光学连贯断层扫描内镜

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 医疗成像医学成像
• 胃肠病学和肺病学 胃肠病学和肺病学

背景情况:

• 内镜光学连贯性断层扫描 (OCT) 面临的挑战是像支气管这样的狭窄,曲的光线.
• 有限的方向性和不均的旋转扭曲 (NURD) 阻碍了目标成像.
• 像旋转微型电机这样的现有解决方案引发了安全和成本方面的担忧.

研究的目的:

• 推出 pneumaOCT,第一个气动OCT内镜,旨在克服当前内镜OCT系统的局限性.
• 在复杂的解剖结构中实现安全,经济有效和无扭曲的成像.
• 为了增强内部光器官的导航能力.

主要方法:

• 开发了一种直径为2.8毫米的可转向导管,带有软气动执行器.
• 集成一个微型气动轮机,用于可调节的,高速远程扫描 (51446 rev/s).
• 在小鼠食道和结肠中的体内成像和猪肺中的体外成像的演示.

主要成果:

• 实现了237°的曲角度,在狭窄的空间中实现了卓越的导航.
• 成功完成了对外支气管的有针对性,无扭曲成像.
• 在各种器官的体内成像中证明有效.

结论:

• pneumaOCT 在内镜OCT技术方面取得了重大进展.
• 气动设计解决了与旋转微型电机相关的安全和成本问题.
• 能够在具有挑战性的曲线和狭窄的光线中改善导航成像,特别是在肺病学和胃肠病学中.