在机器人辅助的神经囊术期间,在尿道,血管和神经的手术内光导航
Hye Sun Jun1, Nara Lee1, Bohye Gil1
1Department of Obstetrics and Gynecology, CHA Gangnam Medical Center, CHA University School of Medicine, Seoul 06135, Republic of Korea.
Journal of personalized medicine
|August 29, 2024
概括
在机器人辅助神经缩术 (RSCP) 期间,印ocyanine绿色 (ICG) 近红外光 (NIRF) 成像安全地绘制尿道,中枢神经动脉 (MSA) 和上部下胃神经 (SHN) 的图像. 这种技术提高了外科手术的精确度,并降低了催产素损伤的风险.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 手术导航技术 手术导航技术
- 骨盆重建手术 骨盆重建手术
背景情况:
- 机器人辅助阴道切术 (RSCP) 是治疗顶阴道落的标准手术.
- 潜在的风险包括尿道,中枢神经动脉 (MSA) 和上下胃神经 (SHN) 等邻近结构的阳性损伤.
- 准确的手术期间识别这些结构对于患者的安全至关重要.
研究的目的:
- 评估使用近红外光 (NIRF) 成像的素绿 (ICG) 的可行性和安全性.
- 在RSCP期间评估尿道,MSA和SHN的导航能力.
- 确定ICG-NIRF在预防手术并发症方面的潜力.
主要方法:
- 对于15名接受RSCP治疗的患者进行了回顾性分析.
- 在手术前输入尿管内插入ICG,并在手术期间输入静脉注射.
- 使用NIRF成像进行光标记结构的实时可视化.
主要成果:
- 在所有患者中成功地实时识别了光尿管.
- 在80%的患者中,MSA的可视化平均可视化时间为43.7秒.
- 在73.3%的患者中检测到光SHN,平均检测时间为48.4秒.
- 没有报告过输血,尿路损伤或肠道/尿路功能障碍的情况.
结论:
- 在RSCP期间使用ICG-NIRF进行尿道,MSA和SHN的手术内测绘是可行的和安全的.
- 这种技术有助于避免阳性损伤,并可能简化手术程序.
- 需要进一步的研究来充分确定其临床效用.


