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Updated: Jun 14, 2025
11:40
Building An Open-source Robotic Stereotaxic Instrument
Published on: October 29, 2013
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对于最小侵入性立体神经外科手术的自动路径规划技术-系统性审查
Reza Monfaredi1,2, Alondra Concepcion-Gonzalez3, Jose Acosta Julbe4
1Sheikh Zayed Institute of Pediatrics Surgical Innovation, Children's National Hospital, Washington, DC 20010, USA.
Sensors (Basel, Switzerland)
|August 29, 2024
概括
这篇评论探讨了立体神经外科手术的路径规划算法,分析了针和机器人等工具. 它强调了当前的研究,并确定了在推进更安全的微创神经外科手术程序方面存在的差距.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 立体神经外科手术需要精确的仪器导航.
- 路径规划算法对于最小侵入性手术至关重要.
- 最近的进展侧重于各种机器人和基于针的工具.
研究的目的:
- 在过去的十年中,系统地审查对立体神经外科手术的路径规划算法.
- 分析直针,可转向针和同心管机器人的算法.
- 确定神经外科路径规划的研究缺口和未来趋势.
主要方法:
- 在主要的科学数据库 (谷歌学者,PubMed,IEEE Xplore,Scopus) 进行全面的文献搜索.
- 严格的纳入/排除标准,由多学科专家团队应用.
- 从选定的学术论文中详细审查和综合发现.
主要成果:
- 对单个和多个目标场景的路径规划算法的分析 (仅用于直线工具的多个目标).
- 在路径规划中讨论成像模式和关键解剖结构.
- 对研究转化为临床人体研究的评估.
结论:
- 这是十多年来首次审查,涵盖了微创神经外科手术中各种工具的各种路径规划技术.
- 概述了识别的技术缺口和未来的研究方向.
- 该审查旨在指导未来开发更安全,更有效的神经外科手术程序.
