可穿戴步行者下肢外骨架的以用户为中心的评估;基于经验协议的初步评估

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物力学 生物力学
• 人与机器人的交互

背景情况:

• 下肢外骨架通过减少压力,在生产力和安全方面提供了好处.
• 在理解人机交互的生理效应和主观用户体验方面仍然存在挑战.

研究的目的:

• 为了评估可穿戴步行者外骨架及其混合控制系统.
• 介绍一个关于可穿戴机器人的正式和可复制的基准测试的案例研究.

主要方法:

• 使用EXPERIENCE基准测试协议来评估可穿戴步行者.
• 物理信号 (心率,呼吸,皮反应) 和问卷数据从五名健康受试者在行走过程中收集.
• 混合控制系统使用两个同时模式,以实现平滑,连续的辅助扭矩.

主要成果:

• 这项研究收集了关于可穿戴步行者的表现的生理和主观数据.
• 获得了对混合控制系统有效性的洞察.
• 展示了一种可复制的基准测试可穿戴机器人的方法.

结论:

• 可穿戴步行者外骨显示出增强人类能力的潜力.
• EXPERIENCE协议为评估可穿戴机器人提供了一个有价值的框架.
• 获得了进一步的见解,以改善外骨控制和用户体验.