机器人轨道外科手术的可行性
Min Ho Lee1,2, Limin Xiao1,3, Juan C Fernandez-Miranda1
1Department of Neurosurgery, Stanford University School of Medicine, Palo Alto , California , USA.
Operative neurosurgery (Hagerstown, Md.)
|August 29, 2024
概括
由于大型仪器,使用横向跨轨道方法 (TOA) 的机器人辅助手术尚未可行. 未来的工具开发可以使神经外科更广泛的应用.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 机器人手术 机器人手术
- 手术解剖学手术解剖学
背景情况:
- 横向转轨道方法 (TOA) 提供了接近视神经的病理,对内鼻方法具有挑战性.
- 研究横向TOA的机器人辅助对于扩大外科手术能力至关重要.
研究的目的:
- 通过横向跨轨道方法评估机器人辅助手术的可行性.
- 评估关键神经解剖学目标的手术接入和角度.
主要方法:
- 使用DaVinci Xi机器人系统对六个人体尸体头部进行剖析.
- 针对的是上层轨道裂 (V1),圆孔 (V3) 和三腺根.
- 测量从入口点到手术目标的距离和角度.
主要成果:
- 到达目标的中位距离从55毫米 (V1) 到76毫米 (三腺根) 之间.
- 平均外科手术角度是水平19.1°,垂直16.5°.
- 目前的机器人仪器对于有效的横向TOA来说太大了.
结论:
- 由于仪器尺寸的限制,机器人辅助横向TOA目前过早.
- 侧面TOA的宽大的内部外科空间表明了优化,更小的外科工具的潜力.
