按需机器人 - - 机器人辅助腹腔镜手术的两个世界中的最佳
Fabian Grass1, Dieter Hahnloser1
1Department of Visceral Surgery, Lausanne University Hospital CHUV, University of Lausanne (UNIL), Lausanne, Switzerland.
Surgery
|August 29, 2024
概括
德克斯特机器人系统无地结合了机器人和腹腔镜手术,提高了工作空间的利用率. 这种创新方法在狭窄的空间中提供了更高的精度,并在结直肠手术过程中提供了更大的运动的灵活性.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 在微创手术中,最佳的工作空间利用面临着挑战.
- 机器人和腹腔镜平台的结合提供了潜在的解决方案.
研究的目的:
- 为了引入3臂按需开放的德克斯特机器人系统.
- 评估其在结合机器人和腹腔镜方法的可行性和安全性.
主要方法:
- 德克斯特机器人系统集成了机器人手臂,内镜手臂和外科医生控制台.
- 它允许在机器人辅助手术和腹腔镜 (15-30秒) 之间快速无切换.
- 该系统与现有的手术室设备兼容,并具有7个机器人仪器.
主要成果:
- 该系统使机器人手臂能够折叠到腹腔镜家庭位置,确保患者不受限制地访问.
- 程序步骤如血管绑定受益于机器人精确度 (3D视觉,人体工程学,灵敏度).
- 需要大量工作空间运动的步骤,如结肠动员,利用腹腔镜方法.
结论:
- 德克斯特系统为优化外科工作空间提供了一个模块化解决方案.
- 在12个试点病例中的初步临床经验表明,结直肠切除和直肠切除的安全性和可行性.
