在无图像机器人辅助全膝关节置换中,切割前带张力评估的可靠性

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 生物机械分析 生物机械分析

背景情况:

• 带张力平衡对于成功的全膝关节置换 (TKR) 结果至关重要.
• 准确的带张力评估对于最佳的TKR结果至关重要.
• 无图像机器人辅助为TKR程序提供了一种新的方法.

研究的目的:

• 通过无图像机器人辅助的TKR来评估带张力评估的可靠性.
• 为了确定这项技术的inter-rater和intra-rater可靠性.

主要方法:

• 对21名患者的24个膝盖进行了分析,这些患者接受了针对关节炎的机器人辅助TKR.
• 三名骨科专家和六名骨科实习生进行了带张力评估.
• 数据是在手术过程中收集的.

主要成果:

• 评估者之间的可靠性在中间评估 (延伸和曲) 方面是很好的,在侧面评估方面是好到很好的.
• 评分器内可靠性显示了"延伸中位"的优秀结果",延伸侧面"和"屈曲中位"的良好至优秀,以及"屈曲侧面"的中等至优秀.

结论:

• 无图像机器人辅助TKR提供了一种可靠的方法来评估带张力.
• 这项技术在不同评估中通常达到良好至优异的可靠性.
• 在"屈曲侧向"评估的内部评价者可靠性中,注意到了轻微的变化.