与手动TKA相比,机器人辅助TKA更一致地实现了调整后的机械对齐目标,但没有改善结果

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 生物医学工程 生物医学工程
• 肌肉骨研究 研究

背景情况:

• 机器人全膝关节整形术 (rTKA) 越来越多地被采用,声称提高了精度和患者的结果.
• 传统的手动全膝关节整形术 (mTKA) 仍然是一个广泛使用的标准.
• 直接的比较研究对于验证rtka与mtka之间的优势至关重要.

研究的目的:

• 为了比较对齐的准确性,功能结果和rtka和mtka之间的患者满意度.
• 在一年的随访中,评估步行模式和膝盖能力的差异.
• 评估全膝关节整形手术中机器人辅助的临床疗效.

主要方法:

• 对135名同时接受双边全膝关节整形手术 (TKA) 的患者进行了回顾性审查,其中一侧为rTKA,另一侧为mTKA.
• 针对这两种技术的目标调整了机械对齐.
• 3,6和12个月后的后续评估,包括运动范围 (ROM),患者报告的结果措施 (PROM),步态分析和膝盖能力.

主要成果:

• 经过调整的机械对齐始终与RTKA实现,没有异常值.
• 在mTKA队列中,关于对齐的五个异常值 (三个varus,两个valgus) 被注意到.
• 在一年后的随访中,在ROM,PROM,步态参数或膝盖能力方面,没有观察到rtka和mtka之间的显著差异.

结论:

• 与手动仪器相比,机器人辅助确保在全膝关节整形术中更一致地实现调整机械对齐.
• 尽管改进了对齐精度,但机器人全膝关节整形术在一年后并没有显示出优异的功能结果或患者满意度.
• 在TKA中关于功能恢复的机器人辅助的临床益处需要进一步研究超过一年.