注册准确性比较不同的染技术在本地与外部虚拟的3D肝脏模型重建通过手术内超声波在增强现实导航肝脏切除血管里程碑设置
Nonkoh J Sheriff1,2, Michael Thomas1, Alexander C Bunck3
1Department of General, Visceral, Cancer and Transplant Surgery, Faculty of Medicine, University of Cologne, University Hospital Cologne, Cologne, Germany.
Langenbeck's archives of surgery
|September 3, 2024
概括
在增强现实肝脏手术中的注册准确性在本地和外部虚拟3D肝脏模型之间是可比的. 左门静脉 (LPV) 标志注册显著提高了对右门静脉 (RPV) 的准确性.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 手术导航 手术导航
- 增强现实是一种增强现实.
背景情况:
- 增强现实 (AR) 在肝脏手术中的导航旨在提高精度,但在注册准确性方面面临挑战.
- 准确的注册对于在手术期间将虚拟模型叠加到患者的解剖学上至关重要.
研究的目的:
- 在AR导航中比较本地与外部虚拟3D肝脏模型 (vir3DLivers) 的注册准确性.
- 评估使用左侧与右侧主门静脉分支 (LPV与RPV) 作为注册地标的影响.
- 评估从感兴趣地区 (ROI) 的距离如何影响注册准确性.
主要方法:
- 一个光学内科3D导航系统的回顾性分析.
- 从13名接受切除或热切除的肝癌患者收集的数据.
- 分析了109个注册准确度测量结果.
主要成果:
- 在局部和外部vir3DLivers (8.76 ± 0.9毫米与7.85 ± 0.9毫米) 之间,注册准确性是可比的.
- 基于LPV的注册显示出明显更高的准确性比基于RPV的注册 (6.2 ± 0.85毫米对比10.41 ± 0.99毫米;p < 0.001).
- 在注册准确度与ROI距离之间发现了微弱的正相关性 (r = 0.298;p = 0.002).
结论:
- 当地和外部vir3DLivers都提供可比的注册准确性,无论染技术如何.
- 使用LPV作为地标,与RPV相比,提供了更高的注册准确性.
- 预计在几厘米距离有趣的手术区域内,注册准确度更高.
