一个新的模块化神经假体,适合混合FES机器人应用和定制辅助

科学领域:

• 神经修复品是一种神经修复品.
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 功能电刺激 (FES) 具有诸如肌肉疲劳和非线性反应等局限性,阻碍了其应用.
• 结合神经假肢设备和机器人的混合系统显示出有前途,但缺乏适应各种需求的适应性.
• 现有的神经假肢技术难以灵活地适应特定的应用,环境或个人用户要求.

研究的目的:

• 开发一种新的模块化神经假肢系统,旨在在混合FES机器人应用中灵活地与机器人设备集成.
• 创建一个能够适应个人用户需求的系统,提高其适用于个性化康复和援助的适用性.
• 专门为步行辅助应用程序量身定制系统,解决当前辅助技术的局限性.

主要方法:

• 对混合FES机器人系统的要求进行了彻底的分析,并审查了现有的文献.
• 开发了一个模块化的神经假肢系统,重点是灵活性,可扩展性和个性化.
• 实施基于临床标准的个性化过程,为四名脊髓损伤或中风患者创建量身定制的配置,分析行走动力学.

主要成果:

• 一个灵活,可扩展和可个性化的模块化神经假肢系统成功地开发出了机器人设备的优良集成能力.
• 该系统的3D设计允许多功能安装,并满足安全,电池,重量和尺寸要求.
• 个性化配置对运动步行模式产生了重大影响,与现有的辅助设备相比.

结论:

• 开发的模块化神经假肢系统成功地满足了混合FES机器人应用的技术要求和先进的现有技术.
• 该系统被证明是可用于步行辅助的多功能系统,并与机器人设备有效集成.
• 个性化程序有效地产生了量身定制的配置,解决了个人的各种需求.