机器人系统和动态导航的比较,以放置肌肉植入物:一个体外研究研究
Houzuo Guo1, Xi Jiang1, Ye Lin1
1Department of Oral Implantology, Peking University School and Hospital of Stomatology, #22 Zhongguancun South Street, Haidian District, Beijing 10081, PR China.
Journal of dentistry
|September 7, 2024
概括
在一项实验室研究中,比较了机器人和动态导航,以放置肌肉植入物 (ZI),机器人系统在出口侧的准确性略低. 然而,它有效地防止了ZI与动态导航相比过度扩展.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 手术导航技术 手术导航技术
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 腹肌植入物 (ZI) 放置是一种复杂的程序,通常需要先进的导航辅助器.
- 机器人和动态导航系统为ZI手术提供了潜在的准确性和安全性改进.
研究的目的:
- 用一个体外模型来比较机器人与动态导航系统在辅助牙植入物放置方面的准确性.
- 为了评估两个导航系统之间的植入物定位偏差.
主要方法:
- 来自ZI患者的形束计算断层扫描 (CBCT) 数据被用于创建3D树脂模型.
- 在这些模型中,使用机器人或动态导航系统放置了腹肌植入物.
- 植入物放置的偏差 (入口,角度,出口,Z轴,X/Y轴) 被测量并在两组之间进行比较.
主要成果:
- 在机器人和动态导航组之间,没有发现进入和角度偏差的显著差异.
- 与动态导航组 (1.83±1.25毫米) 相比,机器人系统组表现出更大的出口偏差 (2.39±1.24毫米).
- 机器人系统在出口侧展示了较小的Z轴偏差,表明更好地预防过度延伸.
结论:
- 机器人导航系统在预防肌植入物过度延伸方面表现出有效性.
- 动态导航系统在这种体外研究中显示出口偏差的精度略高.
- 需要进一步的临床研究来验证这些发现在活体患者病例中.
