基于形束计算机断层扫描和内口扫描仪数据记录的校准方法的准确性,用于机器人辅助的植入物安置:一个体外研究
Yi Li1, Jizhe Lyu2, Xunning Cao2
1Graduate student, Department of Prosthodontics, Peking University School and Hospital of Stomatology & National Center for Stomatology & National Clinical Research Center for Oral Diseases & National Engineering Research Center of Oral Biomaterials and Digital Medical Devices, Beijing, PR China.
The Journal of prosthetic dentistry
|September 8, 2024
概括
这项研究发现,将形束计算断层扫描 (CBCT) 和口内扫描仪 (IOS) 数据用于机器人辅助植入物放置校准的数据结合起来是非常准确的. 在CBCT-only和CBCT-IOS校准方法之间没有发现显著差异.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 机器人系统在牙植入物放置方面提供了精确度.
- 使用CBCT和IOS数据的患者校准方法的准确性需要进一步调查.
研究的目的:
- 开发和评估使用CBCT和IOS数据注册的机器人辅助植入物安置校准方法.
- 为了评估这种校准方法在不同植入物位置上的准确性.
主要方法:
- 一项体外研究比较了两个校准组:仅CBCT和CBCT-IOS注册.
- 20个类型牙有4个植入物被计划并以机器人方式放置.
- 计划和实际植入物位置之间的偏差被自动测量.
主要成果:
- 不存在跨植入物位置的校准方法之间的角度或3D偏差的显著差异.
- CBCT组在前部区域显示出更高的水平偏差; IOS组的深度偏差更大.
- 在后部地区的校准方法之间没有发现显著差异.
结论:
- CBCT-IOS数据记录方法在机器人辅助植入物放置方面表现出高准确度.
- 这两种校准方法 (CBCT-only和CBCT-IOS) 在机器人辅助手术中产生了可比的精度.
