用植入磁铁的肌动力假体恢复截肢的上肢的抓取能力

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 神经科学是一个神经科学.
• 康复技术 康复技术 康复技术

背景情况:

• 失去一只手会对独立和日常活动产生重大影响.
• 生物解决方案正在使用神经和肌肉信号恢复运动功能.
• 现有的肌电控制器是标准的护理,但有局限性.

研究的目的:

• 临床实施和评估用于假肢手臂控制的肌动力学接口.
• 评估使用肌肉变形来实现直观的人机交互的可行性.
• 为了比较肌动力界面与肌电控制器的性能和工作量.

主要方法:

• 开发了一种独立的肌动力假肢手臂,利用被动磁性植入物感知肌肉变形.
• 植入六个永久磁铁到三个残余的四肢肌肉的跨辐射截肢.
• 通过直接控制和模式识别策略实时使用磁铁定位来控制一个灵巧的机器人手.

主要成果:

• 参与者在6周的训练后成功控制了假肢手.
• 功能测试得分与使用肌电控制器获得的得分相当.
• 肌动力界面和肌电控制之间的身体和精神工作负载是相似的.

结论:

• 肌动力界面展示了一个可行的和直观的方法,用于截肢的人类机器人接口.
• 这项技术显示出在假肢中恢复灵巧运动功能的潜力.
• 需要进一步的研究来解决这个新型界面的概念和技术限制.