在白内障手术 (CRASCS) 中,协作机器人充当护士

科学领域:

• 医疗保健中的机器人技术
• 手术辅助系统 手术辅助系统
• 医疗技术创新 医疗技术创新

背景情况:

• 全球医疗保健系统面临严重的护理人员短缺,预计将导致大量的劳动力赤字.
• 印度目前的护士与患者的比例远低于世界卫生组织的建议.
• 现有的护理人员短缺影响了全球的医疗保健服务和患者结果.

研究的目的:

• 设计一种协作式机器人系统,以缓解外科护士短缺问题.
• 开发用于白内障手术的机器人护士助理.
• 为了提高外科手术程序的效率,并通过自动化支持临床医生.

主要方法:

• 一个5度自由度的机器人手臂被定制并3D打印.
• 实时手术阶段跟踪被实施,以预测设备需求.
• 开发了一种二级模型,用于在机器人的射程范围内定位外科设备.
• 语音命令集成被纳入用于直观的设备检索.

主要成果:

• 该系统通过作为护理护士来成功协助外科手术.
• 它准确地跟踪手术阶段,并实时提供正确的设备.
• 机器人系统展示了减轻外科护士短缺的潜力.

结论:

• 开发的协作机器人系统为全球外科护士短缺提供了可行的解决方案.
• 这项技术可以提高外科手术工作流程的效率,并为医疗保健专业人员提供关键支持.
• 这项创新有可能通过解决关键的劳动力缺口,显著地使全球医疗保健受益.