创新的基于计算机断层绘制的外科后耳切除术的映射:一项探索性研究

科学领域:

• 耳鼻喉科 耳鼻喉科 耳鼻喉科
• 医疗机器人 医疗机器人
• 手术导航 手术导航

背景情况:

• 机器人设备正在提高耳植入 (CI) 精度,减少内损伤.
• 了解外科工作空间对于开发机器人插入工具至关重要.

研究的目的:

• 为了确定圆形外科工作空间的尺寸,从后耳 tympanotomy 到圆窗膜.
• 为计划机器人控制的耳植入器提供初始数据.

主要方法:

• 对成年CI患者的十次术后CT扫描进行了回顾性分析.
• 使用四个定义的地标 (P1-P4) 和标准化坐标系统测量工作空间尺寸.
• 计算最大角度 (α和β) 和前后/下上角范围.

主要成果:

• 向圆形窗的平均角度α为19.84° (±3.55°).
• 平均角度β为53.56° (±10.29°). 这一角度的平均值为53.56°.
• 平均前后部范围:2.25毫米 (±0.42毫米);平均下上部范围:6.73毫米 (±2.42毫米).
• 估计的距离从后耳 tympanotomy 圆窗膜: 6.05 毫米 (± 0.71 毫米).

结论:

• 这项研究提供了关于机器人耳植入器的假设最大工作空间的初步数据.
• 这些尺寸可以为未来的机器人方向盘工具的定位提供信息,用于自动插入电极.
• 需要更大的样本大小和手术前扫描来进行人口概括和精确的手术规划.