基于触觉机器人系统的跨状鼻地板升高策略:一个体外试验研究
Shimin Yu1,2, Yulan Wang1,2, Yunxiao Wang1,2
1State Key Laboratory of Oral & Maxillofacial Reconstruction and Regeneration, Key Laboratory of Oral Biomedicine Ministry of Education, Hubei Key Laboratory of Stomatology, School & Hospital of Stomatology, Wuhan University, Wuhan, China.
Clinical implant dentistry and related research
|September 13, 2024
概括
触觉机器人系统在跨状鼻地面高度 (TSFE) 期间提供准确的初始突破点检测. 机器人手术期间的实时力反为牙医提供了可靠的参考,特别是在较小的鼻地板角度的情况下.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术是一种机器人手术.
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 跨状鼻地板升高 (TSFE) 是牙科植入学中的一个关键程序.
- 精确确定鼻底突破点对于避免并发症至关重要.
- 目前用于识别突破点的方法可能缺乏精度.
研究的目的:
- 在TSFE过程中分析触觉机器人系统生成的力概况.
- 用机器人力量反在TSFE中建立外科手术策略的参考.
- 为了评估机器人系统在检测鼻底突破点方面的准确性.
主要方法:
- 使用3D打印的上鼻模型,使用不同的角度 (30°-90°).
- 一个机器人系统在植入点准备过程中记录了总力 (Ft) 和轴力 (Fz).
- 实时力量反和成像被用来确定理论和实际突破点.
主要成果:
- 在70°和60°的角度出现了Fz和Ft的显著差异.
- 超过70°,实际和理论穿孔点之间没有明显的差异.
- 与CBCT相比,具有实时力反的机器人手术在初始突破点检测中表现出更高的准确性.
结论:
- 较小的鼻腔地板角与钻孔突破力增加相关.
- 触觉机器人系统为TSFE提供可靠的实时力反.
- 对于机器人辅助的TSFE应用程序,需要进一步的临床验证.
