一种识别LBL水下定位系统错误的方法,具有最佳选择标准
Yao Xing1, Jiongqi Wang1, Zhangming He1
1College of Science, National University of Defense Technology, Changsha, 410073, China.
本研究介绍了长基线 (LBL) 水下定位系统的新多信标模型. 它通过识别和纠正声音速度和到达时间测量的系统错误来提高准确性.
科学领域:
- 水下声学 水下声学
- 导航系统 导航系统 导航系统
- 地质物理学 地质物理学
背景情况:
- 长基线 (LBL) 水下定位系统与基于太空的系统相比,其测量距离较短.
- 在LBL系统中,信标和目标中心之间不一致可能导致定位错误.
- 现有的模型可能无法充分解决多信标LBL设置中的系统错误.
研究的目的:
- 开发一个LBL水下系统的多信标定位模型,考虑信标-目标中心非巧合.
- 在LBL系统中构建声音速度和到达时间 (TOA) 的系统性错误识别模型.
- 为了提高水下目标定位的准确性.
主要方法:
- 为LBL系统构建了一个多信标定位模型.
- 针对声速和TOA错误,开发了三个系统错误识别模型.
- 基于TOA残留的最佳测试统计 (D) 得到了推导.
- 确定了识别模型的最佳选择标准.
主要成果:
- 该研究得出了用于识别系统错误的最佳测试统计数据.
- 数字模拟和水下测试验证了拟议模型的有效性.
- 实现了水下目标位置的准确估计和系统错误.
结论:
- 开发的最佳选择标准允许适当识别系统错误模型.
- 拟议的方法显著提高了LBL水下系统的定位精度.
- 多信标模型有效地解决因信标-目标中心非巧合而产生的错误.
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