直接多目标教学接口,用于在仓库中自动处理多堆物流
Haegyeom Choi1, Jaehyun Jeong2, Taezoon Park3
1Department of Mechanical Engineering, Soongsil University, Seoul 06978, Republic of Korea.
Sensors (Basel, Switzerland)
|September 14, 2024
概括
这项研究引入了仓库的自主取货系统. 易于使用的界面提高了运营效率,并在复杂的物流环境中实现了高用户满意度.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 人与计算机的交互
- 物流和供应链管理的物流和供应链管理.
背景情况:
- 复杂的物流环境需要高效的采集地点操作.
- 现有的系统可能缺乏用于自主任务选择的直观接口.
- 实时远程监控对于仓库管理至关重要.
研究的目的:
- 开发和评估自主挑选地点运营的框架.
- 为产品选择创建一个直接的多目标教学接口.
- 提高仓库任务的效率和用户满意度.
主要方法:
- 组合标签和细分信息用于产品识别.
- 使用架式摄像头通过平板电脑实时远程查看.
- 实施了用于产品选择和任务规划的直接教学界面.
- 根据生成的最佳路径执行自主选择位置操作.
主要成果:
- 在系统可用性量表 (SUS) 上平均得分为77.5的高用户满意度.
- 证明了框架在实现自主挑选地点操作方面的能力.
- 验证了直接多目标教学接口的有效性.
结论:
- 拟议的框架大大提高了复杂仓库的运营效率.
- 易于使用的界面为自主物流任务提供了有效的解决方案.
- 该系统为改善仓库自动化和工人体验提供了一个有希望的方法.
