在沉浸式虚拟现实场景中的智能步行者辅助运动中分析步行动力学
Matheus Loureiro1, Arlindo Elias2, Fabiana Machado3
1Graduate Program in Electrical Engineering, Federal University of Espírito Santo, Vitória 29075-910, ES, Brazil.
Sensors (Basel, Switzerland)
|September 14, 2024
概括
智能步行器与虚拟现实 (VR) 结合,可以在不改变动力学的情况下增强老年人的步行康复. 这种方法有望改善老年人的移动性和坚持性.
科学领域:
- 老年学和康复工程 工程师
- 人类运动的生物机械分析.
- 在医疗保健中的人机交互
背景情况:
- 老年人的神经肌肉骨衰退会影响运动控制和独立性.
- 越来越多的老年人群需要改进移动性援助和康复策略.
- 机器人设备和虚拟现实 (VR) 提供了增强步行训练的潜力.
研究的目的:
- 评估智能步行者辅助步行过程中的动力学适应.
- 评估将VR与智能步行者集成到步行动力学上的影响.
- 调查与VR辅助步行康复相关的网络疾病症状.
主要方法:
- 14名老年参与者进行了自由行走 (FW),智能步行者辅助步行 (AW) 和VR辅助智能步行者步行 (VRAW).
- 一个3D可穿戴的运动捕捉系统记录了下肢动力学参数.
- 在VRAW之后,使用标准化问卷进行了网络疾病的评估.
主要成果:
- 与FW相比,在AW和VRAW中观察到部 (16%),膝盖 (25%) 和脚 (38%) 的斜腰运动显著减少.
- 在AW和VRAW条件之间没有发现显著的动力学差异.
- 在VRAW任务期间没有报告任何不良的网络疾病症状.
结论:
- 在智能步行者辅助步行康复中,VR的整合不会对运动性能产生负面影响.
- 这种综合方法有可能提高老年人的动机和坚持.
- 虚拟现实辅助的智能步行者康复是改善老年人移动性的可行策略.


