评估热红外无人机飞行参数在热带森林中蜘蛛的检测
Eduardo José Pinel-Ramos1,2, Filippo Aureli1,2,3, Serge Wich3
1Instituto de Neuroetología, Universidad Veracruzana, Av. Dr. Luis Castelazo Ayala, Xalapa 91190, Veracruz, Mexico.
Sensors (Basel, Switzerland)
|September 14, 2024
概括
无人机调查可以有效地检测临灭绝的杰弗洛伊蜘蛛. 飞行速度和高度等飞行参数对检测没有显著影响,这表明无人机对树木哺乳动物的调查协议具有灵活性.
科学领域:
- 野生动物保护 野生动物保护
- 遥感技术是远程传感技术.
- 灵长类动物生态学
背景情况:
- 杰弗洛伊的蜘蛛是临灭绝的树木灵长类动物,由于它们的息地和社会行为,它们面临调查挑战.
- 带有热红外摄像头的无人机为监测诸如蜘蛛等难以捉摸的物种提供了潜在的解决方案.
研究的目的:
- 评估无人机飞行参数对蜘蛛检测能力的影响.
- 评估编码器之间的协议,分析无人机录制的热红外视频.
- 为基于无人机的野生动物调查提供标准化协议的信息.
主要方法:
- 用通用线性混合模型来分析飞行速度 (2-6 m/s),高度 (40-50 m) 和摄像机角度 (-45°,-90°) 的影响.
- 在墨西哥的一个封闭的树冠森林中,使用配备热红外摄像头的无人机进行了调查.
- 使用Fleiss的kappa系数来衡量编码器协议.
主要成果:
- 没有测试的飞行参数 (速度,高度,摄像头角度) 显著影响了检测到的蜘蛛的数量.
- 在编码器之间观察到实质性的协议 (kappa = 0.61-0.80),特别是在高热对比区域.
- 无人机调查显示,对监测蜘蛛种群的情况有前途.
结论:
- 标准化的飞行协议对于准确的野生动物种群数据收集至关重要.
- 推的无人机调查参数包括4米/秒的速度,15米以上的天花板高度,以及蜘蛛和类似哺乳动物的-90°摄像角度.
- 最佳参数可能根据无人机模型特征 (尺寸,噪音) 变化.
