数字煤层的构建和应用用于剪刀机自动导航切割

科学领域:

• 地质工程是地质工程.
• 采矿工程 采矿工程 采矿工程
• 矿业中的机器人技术

背景情况:

• 智能无人煤矿面部需要精确地质模型的煤层和周围的岩石.
• 建立可靠的数字煤层模型是自动化采矿的重大技术挑战.

研究的目的:

• 为煤层数字模型开发一种新的施工方法和动态更新机制.
• 提高自主煤炭开采操作的地质信息的准确性和可靠性.

主要方法:

• 使用钻探数据插值和地质统计反转建立了细煤层数字模型.
• 实现了周围岩石开采和地质SLAM的数值导出,用于动态模型更新.
• 利用数字模型获得煤层形状边界和倾斜信息.

主要成果:

• 拟议的方法克服了传统地质模型侧向分辨率的局限性.
• 数字模型准确地描绘了煤层分布趋势,并提供动态更新.
• 启用精确的控制策略,用于自动调节煤矿机鼓的高度.

结论:

• 开发的方法和动态更新机制对智能煤炭开采有效.
• 准确的地质信息保证了精确的控制,并提高了自动化采矿的效率.
• 这项研究为完全自动化和连续的煤炭开采提供了基础.