在使用六足动物机器人进行MOTEC手腕关节整形手术之前和之后对尸体手腕进行生物机械分析
Gregory I Bain1,2, Simon F Bellringer3, Michael P Russo4
1Department of Orthopaedic Surgery and Trauma, Flinders University, Bedford Park, South Australia, Australia.
The Journal of hand surgery, European volume
|September 16, 2024
概括
用球形假肢进行手腕整形术显著增加了手腕硬度和改变了关节机制. 放射性变化表明术后曲收缩的可能性,需要考虑技术或植入物设计.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 生物机械工程 生物机械工程
- 医疗器械设计 医疗器械设计
背景情况:
- 总手腕关节整形术 (TWA) 旨在恢复功能并缓解严重手腕关节炎的疼痛.
- 了解TWA的生物力学后果对于优化患者的治疗结果至关重要.
- 第四代球形关节假肢旨在改善运动范围和稳定性.
研究的目的:
- 为了比较手腕运动,生物力学行为和TWA前后的X射线参数.
- 评估第四代球形关节假肢对手腕生物力学的影响.
- 确定可能导致术后并发症的潜在因素,如曲收缩.
主要方法:
- 十个尸体手腕样本被用于研究.
- 一个六足的斯图尔特平台机器人被用来评估生物机械参数.
- 测量包括刚度,相角,负载/位移曲线,手掌高度和旋转中心.
主要成果:
- 关节整形导致手腕运动刚度和所有平面的相角显著增加.
- 三个标本在负载/位移曲线上表现出突然增加的时刻.
- 在放射学上,手腕高度增加了14%,旋转中心的近位,背部和半径位移.
结论:
- 球形关节假肢改变了手腕的生物力学,增加了关节紧张,并影响了手臂的肌肉运动.
- 这些变化可能会使患者容易患上术后曲收缩.
- 修改手术技术或植入物设计可能是必要的,以改善临床和生存结果.
