数字机器人辅助的最小侵入性冲击性牙提取:一个案例报告
Lin-Zi Han1, Hang Wang1, Qun-Li Guan2
1Department of Oral and Maxillofacial Surgery, Qingdao Stomatological Hospital Affiliated to Qingdao University, 266001, China.
Heliyon
|September 17, 2024
概括
数字机器人能够轻微侵入性地提取受损牙,减少手术创伤并保护神经. 这种安全有效的技术显示出临床应用的巨大潜力.
科学领域:
- 口腔和牙面部外科手术
- 机器人手术 机器人手术
- 数字牙科数字牙科
背景情况:
- 拔牙是一项常见的牙科手术.
- 最少侵入性技术旨在减少外科创伤并改善患者的治疗结果.
- 机器人技术的进步为外科手术提供了新的可能性.
研究的目的:
- 通过使用数字机器人来研究微创性冲击性牙提取的临床效果和适用性.
- 评估机器人辅助撞击牙提取的可行性和安全性.
主要方法:
- 放置了一个标记物,并使用圆束计算机断层扫描 (CBCT) 进行手术规划.
- 机器人软件确定了一个环钻的最佳钻井位置.
- 机器人手臂引导钻机去除骨头,暴露和提取受影响的牙.
主要成果:
- 三个机器人辅助的最小侵入性冲击性牙提取成功进行.
- 在手术过程中没有报告任何并发症.
- 在一个月的随访期间,观察到手术区域的良好的愈合.
结论:
- 数字机器人辅助的最小侵入性拔牙非常可行.
- 该技术可以最大限度地减少创伤,保护周围的血管和神经束.
- 这代表了一种安全和有价值的技术,具有显著的临床潜力.


