使用Hinotori手术机器人系统的机器人辅助腹腔镜整形术的初始经验,用于泌尿外皮交叉阻塞
Taisuke Tobe1, Tomoaki Terakawa1, Hideto Ueki1
1Department of Urology, Kobe University Graduate School of Medicine, Kobe, Japan.
概括
机器人辅助腹腔镜整形术 (RLP) 的结果在hinotori和da Vinci手术系统之间进行了比较. 欣诺托里系统显示了可比的外科手术结果,显示了与已建立的达芬奇平台的非劣势.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 最少侵入性的手术
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
背景情况:
- 机器人辅助腹腔镜整形术 (RLP) 是重建性泌尿病学的关键手术.
- 评估新的机器人系统用于既定程序对于推进外科手术技术至关重要.
研究的目的:
- 通过使用新型 hinotori 手术机器人系统,研究和比较 RLP 的术后结果.
- 评估hinotori系统与RLP中的达芬奇系统之间的非劣势.
主要方法:
- 追溯性对照性研究,对11名使用欣诺托里系统进行RLP的患者和30名使用达芬奇系统的患者进行.
- 收集的数据包括手术时间,成功率和并发症率 (Clavien-Dindo等级≥3).
主要成果:
- 在中位数手术时间 (236.0分 vs. 231.5分,p=0.480) 中没有发现显著差异.
- 成功率高且可比 (100.0%的hinotori和96.7%的达芬奇,p=1000).
- 复发率 (Clavien-Dindo等级≥3) 在两组之间是相似的 (9.1%对3.3%,p=0.470).
结论:
- 使用hinotori手术机器人系统的RLP的外科治疗结果与达芬奇系统所取得的结果相比并非劣.
- 欣诺托里系统为机器人辅助腹腔镜整形提供了一个可行的替代方案.
