通过LIDAR和视觉信息,通过轮椅/床的高精度对接
Xiangxiao Lei1, Chunxia Tang1, Xiaomei Tang2
1School of Electronic Information Engineering, Changsha Social Work College, Changsha, China.
Frontiers in bioengineering and biotechnology
|September 19, 2024
概括
这项研究引入了机器人轮椅/床的自动对接框架,使用LIDAR,视觉和激光传感器提高了精度. 集成系统显著提高了智能辅助设备的对接精度.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
- 计算机视觉 计算机视觉
背景情况:
- 现有的机器人轮椅/床受到低对接精度的影响.
- 精确的对齐对于无的患者转移和设备功能至关重要.
研究的目的:
- 为机器人轮椅/床开发一个先进的自动对接框架.
- 为了显著提高对接的准确性和可靠性.
主要方法:
- 集成传感器:光线检测和测距 (LIDAR),视觉定位和激光测距.
- 同时定位和映射 (SLAM) 用于远程引导和避开障碍物.
- 快速响应 (QR) 代码和IMU用于中程姿势确定.
- 激光三角测量用于短距离精确的对接.
主要成果:
- 拟议的框架成功地整合了多种传感器模式.
- 实验结果显示,对接精度显著提高.
- 该系统可以在轮椅/床和床架之间实现精确的自动对接.
结论:
- 新的自动对接框架有效地解决了当前机器人轮椅/床系统的局限性.
- 集成LIDAR,视觉和激光测距,为准确的对接提供了一个强大的解决方案.
- 这一进步有望提高智能辅助设备的可用性和安全性.
