基于综合设计和实验的智能灵感机器人的探索性研究

科学领域:

• 机器人学和生物模拟学
• 机械工程 机械工程
• 人工智能的人工智能

背景情况:

• 壁的运动原理提供了独特的粘附和移动能力.
• 开发具有先进爬和机动能力的机器人对于危险环境至关重要.

研究的目的:

• 设计和开发一个智能,灵感的四足机器人.
• 整合生物技术,气动系统和智能控制,实现多功能多功能.

主要方法:

• 生物设计包括机械链接,转向引擎和轮组.
• 带有真空生成的气动控制电路用于吸附爬.
• 步态规划,Arduino开发和数字建模的整合.
• 用于原型开发的3D打印,虚拟原型和模拟 (FEA,CFD).

主要成果:

• 机器人成功地证明了稳定的吸附和登垂直表面.
• 实现了智能超声波避难障碍和实时环境监测.
• 机器人通过移动控制在多个地形上表现出响应性机动.

结论:

• 灵感来自的机器人实现了机器,电力,天然气和智能的多维综合设计.
• 开发的仿生机器人显示出在高风险的社会生产和工程操作中的应用的前景.