自主牙植入机器人系统在放置倾斜的植入物时的准确性,用于无牙的门
Shuang Xi1, Jun Hu1, Guangna Yue1
1Resident, Department of Stomatology, Shanghai East Hospital, Tongji University School of Medicine, Shanghai, PR China.
The Journal of prosthetic dentistry
|September 20, 2024
概括
自主牙科植入器机器人 (ADIR) 系统在放置倾斜植入物方面表现出更高的准确性,与静态计算机辅助植入物手术 (sCAIS) 相比. 虽然ADIR需要更多的准备时间,但它显著减少了植入物偏差,提高了患者的安全性.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 医疗器械技术 医疗器械技术
背景情况:
- 倾斜牙植入物的准确放置非常重要,因为它们靠近重要解剖结构.
- 不准确的植入物定位可能导致并发症,并对治疗结果产生负面影响.
研究的目的:
- 为了比较自主牙科植入器机器人 (ADIR) 系统与静态计算机辅助植入器手术 (sCAIS) 系统的准确性和效率.
- 用机器人和计算机辅助系统在体外环境中评估在没有牙的患者中倾斜的植入物放置.
主要方法:
- 使用了十个3D打印的无牙下模具,分为ADIR和sCAIS组.
- 测量了倾斜的植入物放置的冠状,顶部和角度偏差.
- 在两种系统之间比较了术前准备时间和手术时间.
主要成果:
- 与sCAIS (P<.05) 相比,ADIR系统显示的冠状 (0.47对1.09毫米),顶峰 (0.47对1.53毫米) 和角 (0.91对2.83度) 的偏差明显较小.
- 在ADIR组 (P<.001) 中,术前准备时间明显较长 (P<.001).
- 在ADIR和sCAIS组之间的手术时间在统计学上是相似的 (P=.259).
结论:
- 在倾斜的植入物放置中,ADIR系统提供了更高的准确性,可能减少并发症.
- 虽然ADIR系统的准确性是有利的,但其手术前准备时间更长,这表明需要优化工作流程.
- 该研究强调了机器人系统在精确倾斜植入术中的潜力,平衡精度与效率考虑.
