SCRATCH:一个可编程的,开放硬件的,桌面机器人,可以自动抓取培养的组织,以研究细胞迁移,愈合和组织雕塑

科学领域:

• 生物技术是生物技术.
• 细胞生物学 细胞生物学
• 组织工程是组织工程.

背景情况:

• 传统的划伤试验非常受欢迎,用于研究细胞迁移和伤口愈合.
• 手动执行划痕试验导致变异性,减少吞吐量和有限的可重现性.

研究的目的:

• 开发一个开源的,低成本的,机器人平台,用于自动化测试.
• 在可重现性,吞吐量和多功能性方面克服手工划痕试验的局限性.

主要方法:

• 设计并实施了一种与标准细胞培养皿兼容的机器人抓平台.
• 该平台在无菌培养罩内运行,可实现高吞吐量和可重复的制创建.
• 编程功能允许精确雕塑任意的组织和伤口形状.

主要成果:

• 机器人平台在各种复杂的培养组织中产生高度可复制的划痕.
• 与手动方法相比,该系统显著增加了吞吐量.
• 复杂的共同培养实验和定制的伤口几何形状可以很容易地实现.

结论:

• 开发的机器人削平台解决了传统削试验的关键局限性.
• 该系统增强了对细胞迁移和伤口愈合研究的划痕试验的实用性.
• 它为复杂的组织工程和细胞生物学研究开辟了新的途径.