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Updated: Jun 12, 2025
11:40
Building An Open-source Robotic Stereotaxic Instrument
Published on: October 29, 2013
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单端口机器人手术"工具箱":一个初学者入门教程
Francesco Ditonno1,2, Antony A Pellegrino3,4, Antonio Franco1,5
1Department of Urology, Rush University, Chicago, IL, USA.
Minerva urology and nephrology
|September 25, 2024
概括
本研究详细介绍了达芬奇单端口机器人平台,其仪器和用于实施机器人手术的工具. 了解这个新的技术.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 机器人手术技术技术 机器人手术技术
- 泌尿外科手术 泌尿外科手术
背景情况:
- 达芬奇单端口机器人平台的概述.
- 专注于创新平台实施的工具和工具.
研究的目的:
- 提供对达芬奇单端口机器人平台的全面指南.
- 详细介绍有效使用的仪器和工具.
主要方法:
- 利用单端口机器人泌尿外科手术和干燥实验室的视频录像.
- 开发了一份逐步指南,涵盖OR的设置,平台,工具和协助.
主要成果:
- 单端口控制台具有升级的软件和具有灵活接头的6毫米双关节仪器.
- 接入端口可以容纳镜头和仪器; 功能包括先进的摄像头关节和高级摄像头关节.
- 科布拉模式. 科布拉模式.
结论:
- 详细介绍了单一港口平台技术方面的指南.
- 为单端口机器人程序提供了仪器仪表的实用概述.
- 强调对新用户了解仪器仪表的重要性.
