限制性功能对齐技术对间隙宽度变化的影响,以及机器人手臂辅助全膝关节关节整形术中的组件定位

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 生物机械工程 生物机械工程
• 医疗机器人 医疗机器人

背景情况:

• 膝关节整形术 (TKA) 旨在恢复膝关节功能,并缓解骨关节炎患者的疼痛.
• 实现最佳差距平衡对于TKA的成功至关重要,它会影响植入物稳定性和患者的治疗结果.
• 机器人手臂辅助在TKA过程中提供了骨切除和植入物放置的更高精度.

研究的目的:

• 量化评估机器人手臂辅助TKA中切割后差距尺寸的可预测性.
• 通过使用受限功能对齐 (FA) 技术来评估平衡膝盖间隙的实现.
• 在机器人TKA中确定骨第一,差距平衡方法的有效性.

主要方法:

• 对100名接受机器人手臂辅助TKA并使用受限FA技术的患者进行了回顾性队列研究.
• 基于手术前解剖学的部切口,随后进行腿部部部位的调整以保持间隙平衡.
• 使用机器人系统在10°和90°曲时评估带平衡;评估植入物对齐和PROMs.

主要成果:

• 在骨切除后观察到侧面和中间隙间的显著增加 (p < 0.001).
• 骨第一,间隙平衡技术导致98%的平衡间隙测量 (≤2mm宽松度).
• 手术后一年,患者报告的改善结果 (PROMs) 已被注意到 (p < 0.05).

结论:

• 在机器人手臂辅助的TKA中,骨第一,受限制的FA技术有效地实现了平衡的膝盖.
• 尽管差距尺寸有所不同,但该技术在实现平衡差距方面表现出高的成功率.
• 这种技术的机器人辅助可以改善TKA患者的治疗结果.