基于越南人体测量的生物模拟人形机器人头的先进设计和实施
Nguyen Minh Trieu1, Nguyen Truong Thinh1
1Institute of Intelligent and Interactive Technologies, University of Economics Ho Chi Minh City-UEH, Ho Chi Minh City 70000, Vietnam.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|September 27, 2024
概括
这项研究介绍了一个具有先进AI的仿生人形机器人头部,能够像人类一样运动和表达情感. 创新的设计实现了对行为和情绪的高仿真率,增强了人机交互.
科学领域:
- 生物模拟机器人机器人学
- 人工智能的人工智能
- 人与机器人的交互
背景情况:
- 机器人越来越多地融入行业,需要更自然的人机交互.
- 人工智能,传感器和设计方面的进步使机器人能够表现出类似人类的灵活性和情感能力.
- 开发具有类似人类行为和情绪的人类机器人对于无集成至关重要.
研究的目的:
- 设计一个全面的人形机器人头,模拟人类的部和头部运动,以便与环境互动.
- 专注于自然和灵活的运动,使用精确的电机和反控制系统.
- 评估运动和反控制在模拟人类行为和情绪表达方面的有效性.
主要方法:
- 设计了一个全面的人形机器人头部,专注于自然,灵活的运动.
- 集成精确的电机,灵活的连接和反信号用于子,眼睛,眉毛和口腔控制.
- 结合机械设计与人造皮肤,以获得类似人类的外观和表情.
主要成果:
- 机器人头部实现了94.72%的行为模拟率.
- 情绪表达模拟率达到了91.50%.
- 开发的系统有效地增强了机器人和人类之间的自然互动.
结论:
- 仿生人形机器人头部设计成功模拟了类似人类的行为和情绪.
- 运动和反控制系统在模仿人类行为和情绪表达方面被证明是有效的.
- 这项研究有助于通过复杂的仿生设计推进自然的人机交互.
