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Updated: Jun 11, 2025

07:09
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Published on: August 17, 2018
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基于石墨烯的热气发电机用于软机器人的机载压力供应
Armin Reimers1, Jannik Rank1, Erik Greve1
1Functional Nanomaterials, Department of Materials Science, Kiel University, Kiel, Germany.
Soft robotics
|September 27, 2024
概括
研究人员开发了一种新型的热气压力发电机,使用软机器人的气凝. 这种轻量级系统提供快速,高效的机载压力产生,提高机器人的自主性和性能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 纳米技术 纳米技术
背景情况:
- 软执行器对于医疗和人类交互机器人至关重要.
- 目前的气动抓手需要外部压力,限制了机器人的自主性.
- 对于自主软机器人来说,需要小型化的车载压力产生.
研究的目的:
- 为软机器人开发一个可扩展和高效的机载压力产生系统.
- 为了克服现有的高热容量传感器的热气系统的局限性.
- 为了利用空气墨烯作为轻量级,低热容量的传感器材料.
主要方法:
- 使用气氧烯制造一个热气压力发电机.
- 空气压缩模块 (AGPM) 性能的表征.
- 评估多个AGPM的并行和串行配置.
主要成果:
- 一个AGPM可以在50毫秒内将4.2厘米3的水库加压到~14kPa.
- 定期运行实现了~36kPa,并行配置产生了~21.5kPa的脉冲.
- 三个AGPM的系列配置在2.5分钟内达到200kPa.
结论:
- 气相烯是一种有前途的传感器材料,可以有效地产生热气压.
- AGPM为车载压力供应提供了一种轻量级,低热容量的解决方案.
- 最简单的设计可以适应融入软机器人系统.

