,使FISTA

Zhentao Jiang1, Zhiyuan Xu2, Mingfu Li1

  • 1School of Mechanical Engineering and Mechanics, Xiangtan University, Xiangtan 411105, China.

Sensors (Basel, Switzerland)
|September 28, 2024
PubMed
概括

这项研究引入了一种灵活的电子皮肤 (e-skin),使用水凝和电阻断层扫描 (EIT) 并使用先进的算法. 增强的传感器准确地识别多个触点和区域,改善机器人触摸灵敏度的人机交互.