在现实环境中的内镜鼻手术中对外科导航精度的半定量评估
David Z Allen1, Jason Talmadge2, Martin J Citardi1
1Department of Otorhinolaryngology-Head and Neck Surgery, McGovern Medical School, The University of Texas Health Science Center at Houston, Houston, TX, USA.
The Annals of otology, rhinology, and laryngology
|October 1, 2024
概括
这项研究引入了一种新方法,用于测量鼻外科手术中的外科导航精度. 现实数据显示,80%的测量在1mm以内,这表明内镜鼻手术导航的可靠性能.
科学领域:
- 耳鼻喉科 耳鼻喉科 耳鼻喉科
- 医疗成像医学成像
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 手术导航在鼻科手术中至关重要,但现实世界的性能数据有限.
- 现有研究表明,精度为亚毫米,但外科医生报告的误差超过3mm.
- 准确评估目标登记错误 (TRE) 对于评估导航系统性能至关重要.
研究的目的:
- 引入一种用于评估内镜鼻手术 (ESS) 期间目标注册错误 (TRE) 的新方法.
- 使用这种新的评估技术,报告TruDi导航系统的真实性能数据.
- 为了比较外科医生估计的TRE (e-TRE) 与定量评估的TRE (q-TRE).
主要方法:
- 使用了基于轮的注册协议的TruDi导航系统.
- 外科医生在ESS期间估计TRE (e-TRE) 在最多8个解剖感兴趣区域 (ROI).
- 系统日志被用来通过模拟本地化量化评估TRE (q-TRE).
主要成果:
- 在20名患者中评估了98个位置在ethmoid,大,额头和状鼻中.
- 平均q-TRE为0.93毫米,平均e-TRE为0.84毫米 (P=.56),80-81%的误差≤1毫米.
- 与实习生进行的相比,与会员执行的注册显示了较低的平均TRE.
结论:
- 通过q-TRE和e-TRE测量ESS的现实世界外科导航精度,在80%的局部化中大约为1mm或更好.
- 在外科导航中,q-TRE方法为TRE评估提供了一种独特的方法.
- 外科医生倾向于低估TRE,但这种差异在统计学上并不显著;学员的表现会影响准确性.
