开发和验证一个机器人系统,用于在口腔和面外科手术中磨削个性化骨腔
Chen Liu1, Yang Li2, Feichi Wang1
1State Key Laboratory of Oral & Maxillofacial Reconstruction and Regeneration, National Clinical Research Center for Oral Diseases, Shaanxi Key Laboratory of Stomatology, Digital Center, School of Stomatology, The Fourth Military Medical University, No.145 Changle West Road, Xincheng District, Xi'an, Shaanxi 710032, China.
一个新的机器人系统为口腔外科手术提供了精确的,最少侵入性的骨磨削. 这种先进的机器人手术技术显著提高了手术的准确性,例如移除受影响的牙,满足临床需求.
科学领域:
- 在外科手术中使用机器人
- 口腔和牙面部外科手术
- 医疗器械开发 医疗器械开发
背景情况:
- 在口腔和面外科手术中,最少的侵入性手术技术至关重要.
- 精确的骨磨削对于诸如切除受冲击的牙和自移植等手术至关重要.
- 现有的方法在精度和侵入性方面可能存在局限性.
研究的目的:
- 开发和验证一个机器人系统,用于精确的骨削.
- 与传统方法相比,评估机器人辅助削的准确性和有效性.
- 确定机器人系统在口腔外科手术中的临床适用性.
主要方法:
- 使用了一个由UR5E臂和双眼定位系统组成的机器人系统.
- 定制的手术软件 (Dental Navi 3.0.0) 从3D模型中生成工具路径.
- 在3D打印模型上进行了大骨研磨,并比较了机器人和静态引导组.
主要成果:
- 机器人系统展示了显著较小的平方根平均值,翻译错误和过度删除率.
- 使用机器人系统实现了更高的重叠比率和子系数.
- 两组之间在旋转错误或不足删除率方面没有发现显著差异.
结论:
- 在口腔和面外科手术中开发了一种经过验证的机器人系统,用于个性化骨削.
- 该系统的准确性初步满足各种程序的临床要求.
- 这种机器人技术使得精确的,最少的侵入性和个性化骨磨削能够用于各种不同的手术应用.
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