通过自适应神经固定时间控制,用于网络异质机器人系统的任务空间跟踪

Ren-Jie Gu1, Tao Han1, Bo Xiao1

  • 1School of Electrical Engineering and Automation, Hubei Normal University, Huangshi 435005, PR China.

ISA transactions
|October 2, 2024
PubMed
概括

本研究介绍了一种用于网络异质机器人系统 (NHRSs) 的新型神经网络 (NN) 控制方法. 它通过解决不确定性和提高趋同速度来确保固定时间跟踪.