3D打印可用的软材料的机械表征和构成型建模
Lawrence Smith1, Robert MacCurdy1
1MACLab, Department of Mechanical Engineering, University of Colorado Boulder, Boulder, Colorado, USA.
3D printing and additive manufacturing
|October 3, 2024
概括
研究人员为软机器人设计特征了14种3D打印软材料,提供了数据和模型,以推进软物质的人/机器合作设计. 这个资源有助于未来的软机器人创新.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 计算力学 计算力学 计算力学
背景情况:
- 软机器人正在进步,需要更好的材料模型来进行人机合作设计.
- 目前软物质材料模型的局限性要求对新材料进行单独的机械表征.
- 开发软材料的预测模型对于软机器人的下一个前沿至关重要.
研究的目的:
- 为14种不同的3D打印软材料提供全面的机械表征.
- 为公众提供描述程序,原始数据,构成模型系数和装配代码.
- 促进软机器人系统中软材料的开发和应用.
主要方法:
- 使用标准化测试程序对14种软材料进行机械表征.
- 构成模型的开发和适应实验数据.
- 数据整理和编码准备用于公开传播.
主要成果:
- 14种3D打印软材料的详细机械性能数据.
- 对每个材料的验证的构成模型系数.
- 一个公开可访问的存储库 (www.SoRoForge.com),包含所有数据和代码.
结论:
- 这项研究为软机器人社区提供了一个有价值的,开放的资源.
- 具有特色的材料和模型可以加速软机器人的设计和制造.
- 数据和模型的可用性促进了复制性和软物质力学的进一步研究.


