3D显示器提高了HUGOTM RAS系统的性能:一个随机试验
Theresa Bruun Østdal1,2, Diana Hai Yen Tang3,4, Rikke Groth Olsen3,5,6
1Copenhagen Academy for Medical Education and Simulation, Centre for HR and Education, The Capital Region, Ryesgade 53B, 2100, Copenhagen, Denmark. Theresa@oestdal.dk.
Surgical endoscopy
|October 3, 2024
概括
使用3D显示器进行机器人辅助手术,与2D显示器相比,提高了效率和速度. 然而,机器人手术模拟中的3D视觉可能会增加新手的视觉不适.
科学领域:
- 机器人在医学中的机器人
- 手术模拟器手术模拟器
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 机器人辅助手术 (RAS) 与传统腹腔镜相比,提供了更高的精度和灵活性.
- 拉斯利用3D视觉和关节仪器来提高外科手术能力.
- 研究RAS中显示器类型 (3D与2D) 的影响对于优化训练和性能至关重要.
研究的目的:
- 隔离和评估3D与2D显示器对机器人辅助手术模拟中的性能的影响.
- 为了比较外科新手的性能指标和视觉舒适度在3D和2D监视器条件之间.
主要方法:
- 手术新手 (n=31) 被随机分配到基于模拟的培训中,他们使用Medtronic HugoTM RAS系统进行3D或2D视觉.
- 参与者在两个会议中完成了四项练习,六次.
- 作为结果,收集了性能参数和视觉不适问卷.
主要成果:
- 与2D组相比,3D视觉组的效率和速度显著提高 (p<0.001).
- 在错误指标 (如仪器掉落或碰撞) 中没有观察到显著差异 (p>0.05).
- 3D组报告了显著更大的视觉焦点困难 (p=0.001).
结论:
- 机器人手术控制台中的3D显示器在使用关节仪器时在模拟环境中提高了效率和速度.
- 虽然对表现有好处,3D视觉可能会给新手外科医生带来与视觉舒适性相关的挑战.
