用功能电刺激对慢性中风幸存者的终端效应机器人手臂伸展训练的影响
Ki Hun Cho1, Mi Ran Hong2, Won-Kyung Song2
1Department of Physical Therapy, Korea National University of Transportation, Jeungpyeong, Republic of Korea.
Topics in stroke rehabilitation
|October 3, 2024
概括
机器人手臂与功能电刺激的伸展训练显示,中风幸存者在上肢运动恢复方面取得了一些改善. 然而,群体之间的显著差异是有限的,这表明需要对混合神经假体进行进一步研究.
科学领域:
- 神经科学是一个神经科学.
- 康复医学 康复医学 康复医学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 上肢功能障碍是中风的常见和衰弱的后果,严重影响幸存者的独立性和生活质量.
- 手臂功能有限限制了中风后的个人参与社会活动和日常活动.
研究的目的:
- 评估终端执行器机器人手臂伸展训练 (RAT) 与功能电刺激 (FES) 结合用于增强慢性中风幸存者的上肢运动恢复的有效性.
- 为了比较RAT与FES与RAT没有FES对运动功能和动力学参数的影响.
主要方法:
- 一个单盲随机对照试验,涉及26名慢性中风幸存者.
- 参与者接受了FES或没有FES的RAT每次40分钟,每周三次,持续四周.
- 使用Fugl-Meyer评估 (FMA) 评估上肢运动恢复,并通过机器人手臂测量到达运动动力学.
主要成果:
- 集团内部分析表明,与RAT-without-FES组相比,RAT-with-FES组的FMA和动力学测量有更大的改善趋势.
- 两组之间的比较显示,FMA得分没有显著差异.
- 与对照组相比,RAT-with-FES组的ipsilateral侧特定动力学参数 (总和直线总距离) 显著改善 (p <0.05).
结论:
- 该研究没有明确证明功能电刺激与机器人手臂训练相结合用于中风康复的额外好处.
- 这些发现为了解中风恢复中的混合神经假体提供了初步数据,并确定了治疗成功的因素.
- 需要进行进一步的研究,以优化用于中风后上肢运动恢复的综合疗法的使用.


