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Updated: Jun 11, 2025
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
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用和没有与导航连接的高速钻头插入子宫脚螺丝的准确性:一项回顾性临床研究
Kosei Ono1, Sohei Murata1, Mutsumi Matsushita1
1Department of Orthopedic Surgery, Kurashiki Central Hospital, Okayama, JPN.
Cureus
|October 4, 2024
概括
与导航连接的高速钻机 (NAVI钻机) 显示了向较低的椎脚螺丝 (CPS) 偏差率的趋势. 这种技术显著减少了横向偏差,为预防脊椎动脉损伤 (VAI) 提供了潜在的好处.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 整形外科手术 整形外科手术
- 神经外科 神经外科
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 脚螺丝 (CPS) 固定对于脊柱稳定至关重要,但会带来神经血管损伤的风险.
- 虽然导航系统有助于减少CPS偏差,但它们并不能完全消除风险.
- 将新的钻孔技术与传统方法进行比较,对于提高外科安全至关重要.
研究的目的:
- 为了比较导航连接的高速钻机 (NAVI钻机) 与传统的手动探测器在创建宫脚螺丝插入路径方面的有效性.
- 为了评估两种方法之间的椎脚螺丝偏差和相关并发症的速率和类型.
主要方法:
- 在2017年至2023年期间,一项涉及104名患者和509名宫脚螺丝 (C3-C6) 的比较研究.
- 宫脚螺丝偏差使用新分类系统进行分类,评估方向和严重程度.
- 患者被分为两个组:NAVI钻 (M组) 和手动探测 (N组).
主要成果:
- 在M组和N组之间的1级或更高 (14.7%与17.1%) 或2级或更高 (1.2%与4.3%) 的CPS偏差率中没有显著差异.
- 与手动探测 (72.7%) 相比,NAVI钻 (2.7%) 观察到侧向偏差的显著减少 (p < 0.001).
- 在N组的一例3级横向偏差导致脊椎动脉损伤 (VAI).
结论:
- 在NAVI演习中,显示了向较低的趋势,尽管在统计学上并不显著,但部脚螺丝的整体偏差率较低.
- 在NAVI演习显著降低了横向偏差的发生率,这是预防脊椎动脉损伤的关键因素.
- 与导航连接的高速钻机是通过减轻横向偏差风险来提高部脚螺杆放置的安全性的一种有价值的工具.
