闭胸机器人 mitrale 修复使用一个半刚性环插入通过一个 trocar 插入

科学领域:

• 心血管外科心血管外科
• 最少侵入性的技术
• 医疗设备创新 医疗设备创新

背景情况:

• 中心门的修复使用各种异位整形装置.
• 对于心脏手术来说,越来越喜欢微创方法.

研究的目的:

• 为了介绍一个全新的全胸透镜机器人关节修复.
• 为了评估一个新的半刚性annuloplasty环与可形的尼丁醇核心.

主要方法:

• 机器人辅助的全胸透镜 mitra 门修复.
• 使用一个新型的半刚性取消整形戒指,设计用于托拉卡插入.
• 可形的尼醇芯可以促进设备的输送.

主要成果:

• 成功实施了机器人中关节修复技术.
• 展示了新的结婚整形环的插入和操作的方便性.
• 半刚性环的好处与完全胸腔镜的方法的结合.

结论:

• 本文所介绍的技术提供了一种可行的选择,可以进行额头骨修复.
• 这种方法可能会扩大对各种病因的最小侵入性 mitralia 修复的适用性.
• 机器人外科手术与创新的结婚整形器件相结合,可以提高 mitralia 修复的结果.