机器人计算机辅助植入体手术的临床和体外应用:一个范围审查
W K Zhou1, J J Wang1, Y H Jiang1
1State Key Laboratory of Oral Diseases and National Clinical Research Center for Oral Diseases, West China Hospital of Stomatology, Sichuan University, Chengdu, Sichuan, China.
International journal of oral and maxillofacial surgery
|October 4, 2024
概括
机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 在1mm内显示出高精度,并发症很少. 然而,目前对手术时间缩短的证据不足,需要进一步的临床研究.
科学领域:
- 医疗机器人 医疗机器人
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 与传统方法相比,是一个显著的进步.
- 机器人技术在植入物学中的整合旨在提高精度和患者的治疗结果.
研究的目的:
- 评估r-CAIS的准确性,并发症率和操作时间.
- 测试r-CAIS在1mm以内以最小的并发症和缩短外科手术时间实现精度的假设.
主要方法:
- 根据PRISMA-ScR指南进行了范围审查.
- 在PubMed,Scopus,Web of Science和Google Scholar的系统搜索中发现了3355个出版物.
- 在全面分析后,包括了28个出版物.
主要成果:
- 零假设得到了部分支持:r-CAIS显示出高精度,冠状和顶点偏差一般在1mm内.
- 在包括的研究中,没有报告与r-CAIS相关的重大不良事件或并发症.
- 没有足够的证据来证实r-CAIS与传统方法相比,手术时间更短.
结论:
- r-CAIS在牙植入物放置方面提供了高精度,具有良好的安全性.
- 需要进一步的临床研究来验证减少操作时间的潜力.
- 这些发现表明r-CAIS是一种有前途的技术,但需要更多的数据才能得出关于效率的最终结论.
