机器人手臂辅助与基于计算机断层扫描的导航在使用直接前侧方法的全关节整形术中的准确性:一项回顾性研究

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 医疗成像医学成像

背景情况:

• 机器人手臂辅助 (rTHA) 和基于CT的导航 (nTHA) 系统旨在提高关节整形术 (THA) 中的部件定位精度.
• 有限的比较数据存在于rTHA与nTHA准确度的acetabular杯放置和骨折率使用直接前方方法 (DAA).

研究的目的:

• 为了比较 rTHA 和 nTHA 之间的acetabular cup放置的准确性,使用卧卧的 DAA.
• 在rTHA和nTHA两组中评估手术期间骨骨折的发生率.

主要方法:

• 对209个部 (188名患者) 接受rTHA或nTHA与DAA的回顾性分析.
• 倾向性得分匹配 (每组73个部) 根据年龄和性别.
• 使用3D模板软件对术前CT规划进行术后杯子方向和位置的比较;评估隐藏的骨骨折.

主要成果:

• 术后1年临床结果没有显著差异.
• 与nTHA (p<0.007) 相比,rTHA在杯子倾斜 (1.4°与2.7°) 和前转 (1.5°与2.2°) 中的平均绝对误差明显较小.
• 与nTHA (82.2%) (p=0.003) 相比,在rTHA病例中,更高的百分比 (97.3%) 在5°的误差范围内实现了杯子放置. 杯子位置错误或骨骨折患病率没有显著差异.

结论:

• 与基于CT的导航相比,机器人手臂辅助的DAA全关节整形在仰卧姿势中提供了较高的准确性,用于安置骨杯.
• rTHA在杯面方向方面显示出较低的异常值率,使其成为精确部件定位的有价值工具.