马赛克陶艺术图像的自动制方法基于子像素边缘拟合本地化和多个操纵器的协作操作
Guanping Dong1, Rui You2, Xiaoze Xu2
1School of Mechanical and Electrical Engineering, Jingdezhen Ceramic University, Jingdezhen, 333403, China. donggp@163.com.
Scientific reports
|October 5, 2024
概括
本研究介绍了一种自动化方法,用于使用机器人手臂和一种新的传送系统创建马赛克陶艺术. 这一创新显著提高了生产大型外墙艺术品的效率和准确性.
科学领域:
- 艺术与设计 艺术与设计
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 马赛克陶提供艺术价值超越建筑,使大规模的公共艺术在外墙上.
- 目前用于创建马赛克陶艺术的手工方法效率低下,容易出现错误,影响质量和安全.
研究的目的:
- 开发一个用于马赛克陶外墙艺术创作的自动化系统.
- 克服手工组装的局限性,包括低效率和运营风险.
主要方法:
- 一种自动的马赛克陶艺术图像拼接方法,利用子像素边缘配套定位.
- 多个机器人臂的协作操作,以实现精确的放置.
- 一种U + I类型的输送方法,用于高效的马赛克陶运输.
主要成果:
- 在识别,吸收和放置多色马赛克陶方面取得了95.45%的成功率.
- 显示了0.5毫米内的定位错误.
- 该方法显示了适应不同光强度和噪声干扰的适应性.
结论:
- 拟议的自动化方法显著提高了马赛克陶外墙艺术创作的质量和效率.
- 这项技术促进了马赛克陶外墙公共艺术领域的进步.
- 该系统为复杂的艺术装置提供了强大的解决方案.
