增强现实在微创手术中的实施,以期在未来在肺部手术中的应用:系统性审查
Marie-Claire J Doornbos1,2, Jette J Peek1, Alexander P W M Maat1
1Department of Cardiothoracic Surgery, Thoraxcenter, Erasmus MC, Rotterdam, The Netherlands.
Surgical innovation
|October 7, 2024
概括
增强现实 (AR) 系统在微创手术中显示出实时导航的潜力. 基于表面的注册方法为视频或机器人辅助胸部手术 (VATS/RATS) 未来的肺部应用提供了有希望的准确性.
科学领域:
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 手术导航 手术导航
- 增强现实是一种增强现实.
背景情况:
- 可变形器官的最小侵入性手术 (MIS) 提出了导航挑战.
- 增强现实 (AR) 系统为手术内指导提供了潜在的解决方案.
- 目前的AR技术需要对像肺部手术这样的专业工作流程有全面的了解.
研究的目的:
- 系统地审查增强现实 (AR) 系统用于可变形器官的MIS.
- 分析AR手术应用中的初始注册,动态跟踪和可视化方法.
- 为肺视频或机器人辅助胸部手术 (VATS/RATS) 开发专门的AR工作流提供信息.
主要方法:
- 在Embase,Medline (Ovid) 和Web of Science进行了系统的文献搜索.
- 搜索集中在可变形器官的手术内AR应用和导航目的.
- 包括的研究经过质量评估,并根据登记和跟踪方法进行分类.
主要成果:
- 包括33篇文章;只有一个专注于肺部外科手术.
- 注册方法包括手动和半自动技术 (基于地标,基于信托,基于表面).
- 在大多数研究中,基于表面的注册在5mm以下的准确度.
结论:
- 在复杂的MIS中,AR可以增强实时导航和决策.
- 未来的肺部AR研究应该优先考虑准确的,非侵入性的基于表面的注册.
- 基于血管标记的方法和临床可行性评估对于VATS/RATS至关重要.
