开发一个低成本的上肢康复机器人,用于家庭使用
David Breton1,2, Thierry Laliberté2, Alexandre Campeau-Lecours1,2
1Centre Interdisciplinaire de Recherche en Réadaptation et Intégration Sociale (Cirris), Quebec City, QC, Canada.
Journal of rehabilitation and assistive technologies engineering
|October 7, 2024
概括
这项研究开发了一种负担得起的3D打印机器人系统,用于在家进行手臂康复. 该设备旨在增加上肢损伤患者的运动频率和强度,减少医疗负担.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复机器人 康复机器人
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
背景情况:
- 上肢损伤严重影响日常活动,需要密集的康复治疗.
- 目前的临床机器人康复系统往往昂贵且庞大,限制了家庭使用.
- 需要为家庭疗法提供具有成本效益和用户友好的机器人解决方案.
研究的目的:
- 开发一个价格实惠,易于安装的2DOF五条连接机器人,用于在家进行上肢康复.
- 为了优化机器人的设计,在所需的工作空间内实现成本效益和性能.
- 实施先进的控制算法和用户界面,以实现有效的家庭治疗.
主要方法:
- 设计和机械优化一个2-DOF五条连接机器人.
- 执行优化和利用3D打印来降低成本.
- 实现阻抗控制算法与传感器反.
- 开发一个用户界面,以实现直观操作和运动指导 (例如虚拟墙).
主要成果:
- 成功开发了一种具有成本效益和用户友好的家庭康复机器人系统.
- 证明了机械设计和执行的优化,以提高性能.
- 集成阻抗控制和传感器反,以确保安全有效的运动.
- 创建了一个功能化的用户界面,以方便家庭使用.
结论:
- 开发的机器人系统为在家进行上肢康复提供了一个有希望的,负担得起的解决方案.
- 这项技术有可能提高获得性或发育性损伤的患者的康复可及性和坚持性.
- 需要进一步的临床验证来评估长期疗效和患者的结果.
